隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)院感染的預(yù)防和控制面臨越來越多的挑戰(zhàn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國住院率約為3.6％，每年因住院造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)10-15億元。靜脈輸液是醫(yī)院意識(shí)的重要原因之一。靜脈內(nèi)輸注過程中污染的顆粒通常是非代謝性顆粒，例如纖維，灰塵，合成聚合物材料，微生物等。因此，解決此階段輸液中的顆粒污染具有重要意義。
配藥是靜脈輸液的重要組成部分。有關(guān)調(diào)劑引起醫(yī)院感動(dòng)的因素的調(diào)查結(jié)果表明，沒有嚴(yán)格執(zhí)行的占48.68％。在配藥環(huán)境中約有30.26％不合格；長期以來，配送人員忽略了大約42.65。 ％;使用注射器進(jìn)行配藥的病原體檢出率達(dá)10.6％。因此，改善配藥的現(xiàn)狀是降低住院率的關(guān)鍵。
基于以上所述，配藥機(jī)器人的開發(fā)成功解決了現(xiàn)有配藥模型所帶來的風(fēng)險(xiǎn)。配藥機(jī)器人是醫(yī)學(xué)史上的一項(xiàng)重大創(chuàng)新。深圳市桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限公司創(chuàng)建于2010年，是一家由湖南衡陽衡山科學(xué)城投資開發(fā)有限公司、大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司（002008.sz）參股成立的股份制公司。深圳桑谷于2015年在湖南衡陽增設(shè)全資子公司“衡陽桑谷醫(yī)療機(jī)器人有限責(zé)任公司”，作為桑谷的生產(chǎn)中心，廠房及功能樓坐落于衡陽衡山科學(xué)城。
配藥機(jī)器人采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法進(jìn)行配藥，自動(dòng)識(shí)別瓶子，運(yùn)動(dòng)控制算法和配藥誤差補(bǔ)償技術(shù)；它具有世界一流的傳感器，不同的樣品瓶規(guī)格，不同的體積和壓力，該傳感器可以自動(dòng)計(jì)算出樣品瓶的體積并調(diào)節(jié)壓力，從而完成藥液的定量提取。利用微調(diào)操縱器技術(shù)實(shí)現(xiàn)注射器的旋轉(zhuǎn)，機(jī)械爪校正針頭，準(zhǔn)確吸取，藥物溶解度高。
配藥機(jī)器人的優(yōu)勢主要包括以下幾點(diǎn)：
1.解放勞動(dòng)力，取代藥劑師（護(hù)士）繁重的體力勞動(dòng)，輕松完成配藥工作，并結(jié)束了200多年的手動(dòng)配藥歷史。
2.提高工作效率，將每小時(shí)的劑量從50-60袋/人增加到200袋左右。
3.降低醫(yī)院費(fèi)用。
4.避免藥劑師和護(hù)士的職業(yè)傷害
5.調(diào)節(jié)配藥過程并降低醫(yī)院的認(rèn)受率。
從社會(huì)的角度來看，配藥機(jī)器人有益于國家和人民，可以降低醫(yī)院的認(rèn)受率，確?；颊哂盟幍陌踩?，解放勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，消除藥劑師和護(hù)士的職業(yè)傷害，規(guī)范和規(guī)范醫(yī)院配藥工作，確保藥品有效性和及時(shí)性，提高醫(yī)院服務(wù)質(zhì)量。從經(jīng)濟(jì)角度看，配藥機(jī)器人項(xiàng)目可以減少醫(yī)療財(cái)務(wù)支出，減少醫(yī)療保險(xiǎn)支出和醫(yī)療自動(dòng)化，從而使醫(yī)院可以為患者提供更好的服務(wù)。
